Средните фаланги (стъпалото) са някои от по-малките дълги кости, които образуват пръстите на краката. Те са разположени между дисталните фаланги (които са върховете на пръстите) и проксималните фаланги (които са тези, които са най-близо до самото стъпало).
Четири от петте пръста на стъпалото имат средни фаланги, с изключение на големия пръст (първия пръст) на стъпалото. Те се наричат още междинни фаланги. Те се наричат фаланги след старогръцки термин за военно формирование, където войниците стоят всички в един ред, донякъде, както би изглеждал ред пръсти. Фалангите не се наричат индивидуално; те просто заемат името на частта от пръста, в която се намират, и позицията, която заемат. И така, средните фаланги са точно това, което звучат: фалангови кости, които са в средата на стъпалото.
Костите на средните фаланги (стъпалото) на пръстите се държат заедно чрез връзки, които подпомагат мускулите при движение на пръстите, когато човек ходи.
