По-голямата част от мускулите на крака се считат за дълги мускули, тъй като те се простират на големи разстояния. Докато тези мускули се свиват и отпускат, те движат скелетните кости, за да създадат движение на тялото. По-малките мускули помагат на по-големите мускули, стабилизират ставите, помагат да се въртят ставите и улесняват други фино настроени движения.
Най-големите мускулни маси в крака присъстват в бедрото и прасеца.
Мускулите, които изграждат квадрицепсите, са най-силните и най-слабите от всички мускули в тялото. Тези четири мускула в предната част на бедрото са основните екстензори (помагат за удължаване на крака прав) на коляното. Те са:
- Vastus lateralis: От външната страна на бедрото това е най-големият от квадрицепсите. Той се простира от горната част на бедрената кост до коляното или пателата.
- Vastus medialis: Този мускул с форма на капка на вътрешната част на бедрото се прикрепва по протежение на бедрената кост и надолу към вътрешната граница на капачката на коляното.
- Vastus intermedius: Между vastus medialis и vastus lateralis в предната част на бедрената кост е най-дълбоката от квадрицепсните мускули.
- Rectus femoris: Този мускул се прикрепя към капачката на коляното. От квадрицепсните мускули той има най-малък ефект върху флексията на коляното.
Подколенните сухожилия са три мускула в задната част на бедрото, които влияят на движението на тазобедрената става и коляното. Те започват под gluteus maximus зад тазобедрената кост и се прикрепват към пищяла в коляното. Те са:
- Biceps femoris: Този дълъг мускул огъва коляното. Започва в областта на бедрото и се простира до главата на фибулата близо до коляното.
- Semimembranosus: Този дълъг мускул се простира от таза до пищяла. Удължава бедрото, огъва коляното и помага за завъртане на пищяла.
- Semitendinosus: Този мускул също разширява бедрото и огъва коляното.
Мускулните мускули са ключови за движението на глезена, стъпалото и пръстите. Някои от основните мускули на прасеца включват:
- Gastrocnemius (мускул на прасеца): Един от големите мускули на крака, той се свързва с петата. Той огъва и разширява стъпалото, глезена и коляното.
- Солеус: Този мускул се простира от задната част на коляното до петата. Важно е при ходене и изправяне.
- Plantaris: Този малък, тънък мускул липсва при около 10 процента от хората. Гастрокнемийният мускул замества функцията си.
Вероятно най-важното сухожилие по отношение на подвижността е ахилесовото сухожилие. Това важно сухожилие в задната част на прасеца и глезена свързва plantaris, gastrocnemius и soleus мускулите с петата. Той съхранява еластичната енергия, необходима за бягане, скачане и друга физическа активност.