Лумбрикалите на ръката се състоят от четири вътрешни мускула на пръстите, които произхождат от сухожилието на дигиталната профунда. Тези мускули са отличителни за диференциацията между медиалната и страничната двойки. От четирите лубрикали, първите две са еднородни, произхождащи от съответните им сухожилия. Останалите две са двуцветни, произхождащи от страната на двете съседни сухожилия. Първият от тези мускули възниква от сухожилието на digitorum profundus до показалеца. Той се вмъква в страничната част на екстензора на пръстите. Вторият мускул отива към средния пръст. Третият отива до безименния пръст. И накрая, четвъртият отива към малкия пръст. Първият и вторият мускул се инервират от средния нерв; лакътният нерв инервира третата и четвъртата мускулатура. Лумбрикалите на ръцете получават кръвоснабдяване от четири различни източника. Те включват гръбната дигитална артерия, повърхностните и дълбоки дъбни арки и палмарната дигитална артерия. Лумбрикалите на ръката изпълняват ключовата функция за огъване на метакарпофалангеалните стави с подкрепа от междукостните мускули.
