Дълбоките мускули, които оказват влияние върху движението на краката, обикновено са по-малки от тези, които пряко участват в огъването на коляното. Някои са с малка дължина, а други са по-тънки и по-малко обемисти от мускулите, които разширяват или огъват коляното или стъпалото.
Дълбоките мускули се свързват с бедрената кост, голямата кост на бедрото; пищяла, голямата кост на прасеца; и фибулата, малката кост на прасеца. Мускулите са свързани с костите чрез сухожилия, жилави, но гъвкави ленти на съединителната тъкан.
Дълбоките мускули на горната част на крака включват:
- Грацилис: Този дълъг, тънък мускул се простира от срамната кост надолу до долната глава на бедрената кост в коляното от вътрешната страна на бедрото. Неговата основна функция е да приведе бедрото навътре, но също така помага за огъване на коляното.
- Саториус: Подобно на грацилите, този дълъг мускул подпомага движението на бедрата и огъва коляното. Тече от тазобедрената кост до пищяла от вътрешната страна на бедрото.
- Поплитеус: Този малък, плосък мускул започва в задната част на бедрената кост и се увива зад коляното. Върти коляното. Той също така завърта пищяла навътре, малко, но важно движение при ходене.
- Tensor fascia lata: Този дълъг, тънък мускул стабилизира тазобедрените и коленните стави. Тече от тазобедрената кост до пищяла от външната страна на бедрото.
- Plantaris: Също дълъг и тънък, този мускул се простира от задната част на бедрената кост до петата. Огъва глезена и коляното.
Някои от дълбоките мускули на останалата част на крака включват:
- Peroneus longus: Този мускул започва от главата на фибулата и се простира до глезена. Той огъва глезена и поддържа свода на стъпалото.
- Гастрокнемий: Този голям мускул на прасеца се свързва със задната част на бедрената кост и се простира до задната част на стъпалото, за да образува ахилесовото сухожилие. Изключително важно е при огъване на глезена.
- Abductor hallucis: Мускул от вътрешната страна на стъпалото, който минава от палеца до петата, издърпва големия пръст или халюкс далеч от тялото.
- Tibialis anterior: Този мускул минава от пищяла до палеца на крака. Този мускул помага да се направи ходенето възможно, като огъвате стъпалото нагоре и го обръщате навътре.
- Extensor digitorum longus: Това е един от трите мускула, които придърпват крака нагоре. Той също така разширява и повдига пръстите, както и обръща крака навън.
- Flexor digitorum longus: Този мускул в прасеца и ходилото огъва втория до петия пръст и насочва тези пръсти надолу.
- Fibularis longus: Този мускул помага при страничното движение на стъпалото. Помага и за огъване на крака надолу, като когато натискате педала за газ на автомобил.
- Fibularis tertius: Този мускул помага за преместването на стъпалото от страна на страна в глезенната става.
- Fibularis brevis: Този малък мускул помага за придвижването на стъпалото надолу, подобно на fibularis longus. Помага и за огъване на крака навън.
