Трицепсът на брахията е основен мускул на горната част на ръката в човешкото тяло. Трицепсът преминава по раменната кост (основната кост на горната част на ръката) между рамото и лакътя. Заедно с бицепса, той позволява удължаване и прибиране на предмишницата. Когато трицепсът е свит, предмишницата се удължава и лакътът се изправя; ако трицепсът е отпуснат и бицепсът е извит, предмишницата се прибира и лакътът се огъва. Трицепсът също така служи за стабилизиране на раменната става в горната част на раменната кост. Рамото има най-голям обхват на движение от която и да е става в тялото, притежаващо способността да се завърта и върти в много посоки. Тази подвижност обаче означава, че рамото е относително нестабилна става и трицепсът играе важна роля за стабилизирането му. Дисталните части на трицепса също участват в прибирането на капсулата на лакътната става, когато предмишницата се простира, като по този начин позволява лакътната става да бъде изправена успешно. Мускулът се снабдява с кислород и хранителни вещества от клонове на дълбоката брахиална артерия. Освен това се инервира от четири клона на радиалния нерв. Както артерията, така и нервът продължават в долната част на предмишницата отвъд трицепса.
