20-те мускула на стъпалото спомагат за активиране на движението, като същевременно придават на ходилото формата му.
Подобно на пръстите, пръстите на краката имат мускули на флексори и екстензори, които задвижват движението им и играят голяма роля в баланса.
Въпреки това, много мускули, които задвижват движението на крака, произхождат толкова високо, колкото задната част на коляното. Някои важни мускули, които засягат ходилото, включват:
- Солеус: Този мускул се простира от задната част на коляното до петата. Той е от основно значение при ходене и изправяне.
- Gastrocnemius (мускул на прасеца): Един от големите мускули на крака, той се свързва с петата. Той огъва и разширява стъпалото, глезена и коляното.
- Plantaris: Този малък, тънък мускул липсва при около пет до десет процента от хората. Функцията му е заменена от мускула на прасеца.
- Abductor hallucis: Мускул от вътрешната страна на стъпалото, който минава от палеца до петата, издърпва големия пръст или халюкс далеч от тялото.
- Tibialis anterior: Този мускул преминава от пищяла до първия пръст и помага да се направи ходенето възможно, като огъва крака нагоре и го завърта навътре.
- Extensor digitorum longus: Това е един от трите мускула, които придърпват крака нагоре. Той също така разширява пръстите, повдига пръстите и обръща крака навън.
- Flexor digitorum longus: Този мускул в прасеца и ходилото огъва втория до петия пръст и насочва пръстите надолу.
- Fibularis longus: Този мускул помага да се движи кракът встрани, както и да се огъва надолу, както когато натискате педала за газ на автомобил.
- Fibularis tertius: Този мускул спомага за преместването на крака отстрани в глезена.
- Fibularis brevis: Този малък мускул помага за придвижването на стъпалото надолу.
Мускулите създават движение в тялото, като движат скелета. Мускулите са прикрепени към костта чрез влакнести сухожилия.
По отношение на подвижността, ахилесовото сухожилие е една от най-важните структури в крака и стъпалото. Това сухожилие в задната част на прасеца и глезена свързва мускулите на плантариса, прасеца и солеуса с костта на петата. Той съхранява еластичната енергия, необходима за бягане, скачане и друга физическа активност.
Връзките държат костите заедно и стабилизират ставите. Един от основните връзки в стъпалото е плантарната фасция, която образува свода на подметката на стъпалото. Докато се разтяга и свива, плантарната фасция осигурява баланс и сила на стъпалото.
