Мъжката полова система се състои както от външна, така и от вътрешна част. Външните мъжки гениталии включват пениса, уретрата и скротума. Вътрешните мъжки гениталии включват семенната везикула, тестисите, семепровода, епидидима, простатата, булуретралната жлеза и еякулационния канал.
Пенисът е основната част на външните мъжки гениталии, която има както сексуални, така и телесни функции. Той е в състояние да еякулира спермата (съдържаща сперма) по време на секс и да облекчи тялото на урината. Уретрата транспортира урината от пикочния мехур, извън мъжкото тяло. Спермата също пътува през уретрата.
Всеки мъж има две скротални торбички, в които се помещават определени части от вътрешните мъжки гениталии (епидидимис, тестиси и долни сперматозоиди). Тестисите са най-важната част от вътрешните мъжки гениталии, тъй като те произвеждат и съхраняват сперматозоиди, както и снабдяват мъжкото тяло с хормони, които контролират развитието на мъжките характеристики и репродуктивните органи.
Епидидимът съхранява, узрява и транспортира сперматозоиди между тестисите и семепровода, което насочва сперматозоидите към уретрата. Семенните везикули са в съседство с уретрата и отделят млечна течност, която в крайна сметка се изхвърля през еякулационния канал. Булоуретралните жлези също подпомагат отделянето на сперма.